WriteAxisOutputBit

将一个位元写入实体或模拟轴的输出。

语法

KsError WriteAxisOutputBit(
     int Index,
     int BitOffset,
     BOOL Value
);

参数

Index：模拟轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

BitOffset：指定位元偏移量到一个位置，以写入位元值。最大偏移量由 SlaveStatus 结构中的 OutputLength 决定。

Value：写入的位元值，TRUE 写一 (1) ；FALSE 写零 (0)。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

WriteAxisOutputBit 仅能在连结建立并开启时呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制

nRet = WriteAxisOutputBit(0, 3, TRUE);

使用需求

参见